產品介紹
全身防爆設計，可進行全場景巡邏，具備氣體激光遙測、可見光以及紅外熱成像、氣體探測傳感器掛載等功能。自動駕駛結合先進的組合式導航包括視覺輔助、激光導航等?？稍谑覂韧飧鞣N惡劣環境下對儀表、液位計、閥門等現場設備的跑冒滴漏及其他異常狀態進行分析報警。另外在電量不足時，可自動返回、自主充電。特別在易燃易爆危險品生產、倉儲環節中可游刃有余替代人工進行巡檢，不僅節省了人力成本，還保障了人員及設備安全。
機器人介紹
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項目 |
基本技術指標 |
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整體尺寸 |
總體尺寸900mm（長）*580mm（寬）*950mm（高） |
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驅動方式 |
全時四驅 |
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轉向方式 |
全向轉動 |
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整機重量 |
不超過300kg（含電池） |
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運行時間 |
不小于5H（環境溫度25℃時） |
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運動性能 |
最大水平運行速度： 不小于1m/s |
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定位精度： 不大于10mm |
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剎車性能：1m/s速度下剎車距離不大于0.5m |
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最大涉水高度： 10cm |
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爬坡角度 |
最大爬坡能力不低于15° |
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越障高度 |
最大越障能力不低于50mm |
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轉彎半徑 |
最小轉彎半徑不大于自身長度 |
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工作環境 |
工作環境相對濕度：10%～90%（無冷凝水） |
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工作環境溫度： ?20℃～+55℃ |
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存儲環境 |
存儲環境相對濕度：5%～95%（無冷凝水） |
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存儲環境溫度： ?20℃～+60℃ |
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防護等級 |
IP65 |
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報警 |
RGB三色燈燈光報警，智能語音告警 |
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傳輸 |
通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以實際需求定義） |
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傳輸帶寬：150Mbps |
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導航 |
激光導航：激光SLAM |
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航姿傳感器：三軸陀螺儀、三軸加速度計 |
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充電方式 |
自動充電 |
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云臺參數 |
旋轉速度： 水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S |
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俯仰角度： +90°～-90° |
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水平角度： 水平0～360°連續旋轉 |
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可見光參數 |
分辨率： 1920X1080 |
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光學變倍：30倍 |
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紅外參數 |
紅外檢測設備成像分辨率384×288； |
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防爆標志 |
ExdmbIIBT4 Gb |
產品功能
互聯網功能：網絡通訊功能強，可接入互聯網，將數據傳輸到指揮中心， 進行數據分析。
遠程升級與診斷功能：通過互聯網功能實現對機器人的遠程升級及故障分析。
熱源檢測功能：通過紅外熱成像實現對熱源的檢測。
自主避障功能：避障系統自動識別障礙物距離，靈敏度高，檢測距離遠。
自動充電：巡檢機器人具有自動充電功能，機器人本體檢測到電量低，自動尋找充電樁，進行充電。
系統架構
智能充電站
防爆巡檢機器人具有雙向自動充電功能。
充電方式采用電池與充電系統非接觸式充電結合的供電方式。非接觸式充電系統安裝于充電站內，充電站可以起到避雨、防風的作用，主要用于非運行狀態的?？亢统潆姟?/span>
智能監測模塊
防爆巡檢機器人集成多種高精度傳感器，通過采集現場巡檢數據并進行數據融合和本地分析，當數據超出正常范圍時，立即將當前異常狀態或者異常數據進行上報，通過系統平臺的進一步確認和分析，進而精確定位故障點并找出故障原因，系統根據故障位置和原因作出是否派工維修的決策。目前可實現以下功能：
- 儀器儀表讀數及運行狀態識別，設備溫度測量及異常報警，設備老化報警等；
- 通過對監測數據及圖像進行融合分析，可在第一時間發現異常狀況，進而上報故障及隱患位置、觸發時間、異常類型等信息。
智能控制單元
防爆巡檢機器人可以按照設定的路線和時間自主按成巡檢任務，具備防碰撞避障功能、一鍵返航和自主充電功能；
基于激光雷達的SLAM為巡檢機器人提供精確定位，通過設置巡檢點位置信息，機器人管理程序自動生成最有巡檢路線，高清晰度相機實時獲取設備運行畫面，熱成像設備實時獲取設備溫度，云臺可水平360°無死角旋轉，全方位獲取設備的各種數據，然后通過對數據進行比對分析，發現故障或者隱患并告警。
應用場景
